為了焊接,H型鋼端頭要根據(jù)搭建類型切出不同的工藝類型研發(fā)出新型H型鋼切割機。搭建類型的復(fù)雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼切割機系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設(shè)計的大型結(jié)構(gòu)框架,廣泛應(yīng)用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。目前市場上使用的單機器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求。基于多機器人的自動化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。凱斯銳針對機器人開放式H型鋼切割機系統(tǒng)展開研究。

型材數(shù)控切割機設(shè)備功能與作用
切割工作主要分為3個工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實現(xiàn)型鋼的自動上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
型鋼到達切割區(qū)指定切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實現(xiàn)型鋼的定位。為切割保證準確的位置精度,氣動裝置由PLC實現(xiàn)控制。
結(jié)構(gòu)光檢測裝置實現(xiàn)型鋼的誤差檢測,以補償機器人在切割時的位置誤差,保證型鋼切割機的準確性。